Đến nội dung chính

TOÁN 12 · TẬP HAI · CHƯƠNG V · BÀI 17

Từ phương trình mặt cầu đến bài toán định vị

Tìm tâm và bán kính, xét vị trí của điểm và mặt phẳng, rồi dùng các khoảng cách để kiểm vùng phủ, độ dài cung và vị trí trong không gian.

Lưu câu đang dở, lựa chọn chưa nộp và phản hồi trên trình duyệt này.

Cách làm và ví dụ

Đọc tâm, bán kính và lập phương trình

Mặt cầu tâm I(a;b;c), bán kính R>0, gồm các điểm M(x;y;z) thỏa IM=R. Viết đẳng thức theo tọa độ, ta được
(x−a)2+(y−b)2+(z−c)2=R2.
Để xét một điểm, tính IM2 rồi so sánh với R2. Nếu hai số bằng nhau, điểm thuộc mặt cầu. Nếu IM2<R2, điểm nằm trong mặt cầu. Nếu IM2>R2, điểm nằm ngoài mặt cầu.

Nếu AB là đường kính thì I là trung điểm của AB và R=AB/2. Chẳng hạn, với A(−2;−2;0) và B(4;−2;0), ta có I(1;−2;0) và R=3. Phương trình là (x−1)2+(y+2)2+z2=9. Điểm M(1;−2;2) có IM2=4 nên nằm trong. Điểm N(1;−2;4) có IN2=16 nên nằm ngoài.

Với phương trình x2+y2+z2−2ax−2by−2cz+d=0, hoàn thành bình phương để đưa về dạng trên với R2=a2+b2+c2−d. Tập nghiệm là một mặt cầu khi R2>0, một điểm khi R2=0 và rỗng khi R2<0. Trước khi dùng cách này, kiểm ba số hạng bình phương có cùng hệ số khác 0 và không có số hạng tích như xy.
ABIMNTrên mặt cầuM ở trongN ở ngoài
Trong mặt cắt qua tâm, IA=IB=R. So sánh IM và IN với bán kính R.

Dùng chân chiếu để xét mặt phẳng cắt hoặc tiếp xúc

Gọi H là hình chiếu vuông góc của tâm I lên mặt phẳng (P). Với mọi M∈(P), định lí Pythagore cho IM2=IH2+HM2. Nếu IH<R, điều kiện IM=R xác định đường tròn tâm H, bán kính R2−IH2. Nếu IH=R, chỉ H thuộc cả mặt cầu và mặt phẳng. Nếu IH>R, hai hình không có điểm chung.

Chẳng hạn, mặt cầu tâm I(1;−1;3), bán kính 5 cắt mặt phẳng z=0 theo đường tròn tâm H(1;−1;0). Ta có IH=3 nên bán kính đường tròn bằng 25−9=4. Điểm M(5;−1;0) nằm trên đường tròn vì HM=4. Muốn lập mặt cầu tâm I tiếp xúc với một mặt phẳng đã cho, tính R=d(I,(P)) và kiểm R>0.
IHM(P)IT(Q)Cắt theo đường trònTiếp xúc tại một điểm
Trong tam giác IHM vuông tại H, HM2=IM2−IH2.

Kiểm vùng phủ bằng bình phương khoảng cách

Trong mô hình vùng phủ kín, thiết bị đặt tại A với bán kính phủ R có thể phục vụ các điểm X thỏa AX≤R. Bất đẳng thức AX2≤R2 cho phép so sánh mà không cần lấy căn. Biên của vùng phủ thỏa AX=R.

Ví dụ, đặt thiết bị tại A(−1;2;1) với R=2. Các điểm P(−1;3;2), Q(1;2;1) và T(−1;4;2) cho AP2=2, AQ2=4 và AT2=5. Do đó P ở trong vùng phủ, Q ở trên biên, còn T ở ngoài. Khi chỉ xét các điểm nằm trong cùng một mặt phẳng cắt vùng phủ, dùng khoảng cách từ tâm đến mặt phẳng để xác định bán kính vùng phủ trong mặt phẳng đó.
APQTTrong vùngTrên biênNgoài vùng
Biên ứng với AX=R. Vùng phủ kín gồm cả biên và các điểm thỏa AX<R.

Đổi vĩ độ, kinh độ và đo theo cung tròn lớn

Mô hình hóa Trái Đất bằng mặt cầu đơn vị. Chọn Oz hướng đến cực Bắc, Ox hướng qua giao điểm của xích đạo và kinh tuyến gốc, còn Oy hướng về kinh độ 90∘ Đông trên xích đạo. Dùng vĩ độ có dấu α (Bắc dương) và kinh độ có dấu β (Đông dương), ta có
P=(cos⁡αcos⁡β;cos⁡αsin⁡β;sin⁡α).
Hình chiếu H của P xuống mặt phẳng xích đạo có OH=cos⁡α. Khi P không ở hai cực, kinh độ β xác định hướng của OH trong mặt phẳng xích đạo.

Nếu θ∈[0;π] là góc ở tâm giữa hai vị trí, thì cos⁡θ=OP→⋅OQ→ trên mặt cầu đơn vị. Với bán kính thật R, độ dài cung ngắn nhất bằng Rθ khi θ tính bằng radian. Chẳng hạn, điểm P ở 45∘ Bắc, 45∘ Đông có tọa độ (1/2;1/2;2/2). Với cực Bắc Q(0;0;1), góc POQ^ bằng π/4. Cung ngắn nhất dài Rπ/4, còn dây cung trong không gian dài R2−2.
OHPQxyβOPQαKinh độ trên xích đạoVĩ độ, cung và dây
Cung PQ đi trên mặt cầu. Dây PQ nối thẳng hai điểm trong không gian.

Kiểm nghiệm của mô hình định vị theo khoảng cách

Giả sử thiết bị P(x;y;z) ở trên mặt cầu đơn vị. Ba mốc đã biết có tọa độ A(2;0;0), B(0;3;0) và C(0;0;2). Mô hình giả định đã đo được PA2=11/3, PB2=6 và PC2=7/3.

Do x2+y2+z2=1, ta có PA2=5−4x và PB2=10−6y. Hai số đo đầu lần lượt cho x=1/3 và y=2/3. Thế vào phương trình mặt cầu đơn vị cho z2=4/9, nên còn hai điểm P±(1/3;2/3;±2/3). Từ PC2=5−4z=7/3 suy ra z=2/3. Kiểm lại P+ thỏa phương trình mặt cầu và cả ba số đo. Các số đo ở đây là dữ kiện lý tưởng để luyện phép trừ hai phương trình mặt cầu và bước kiểm nghiệm.
OABCP+P−
Hai số đo đầu cho cùng x,y và hai dấu của z. Số đo tới C xác định dấu phù hợp.

Chọn chặng

Điểm tự làm tính ở lần nộp đầu trước khi xem gợi ý hoặc lời giải. Với câu đúng/sai, số ý đúng từ 0 đến 4 được 0 · 0,10 · 0,25 · 0,50 · 1,00 điểm trên một điểm của câu. Ý để trống không được tính đúng.

Ví dụ có hướng dẫn · Đọc tâm và bán kính
Từ (x+3)2+(y−1)2+(z−2)2=36, đọc được tâm I(−3;1;2) và bán kính 6. Thay tọa độ tâm vào vế trái được 0, còn bán kính là căn bậc hai dương của 36.

Chẩn đoán nhanh

5 câu. Xác định bước em cần ôn trước khi luyện.

Nền tảng

6 câu. Đọc tâm, bán kính và kiểm điều kiện để một phương trình xác định mặt cầu.

Ví dụ hoàn thành bình phương
Phương trình x2+y2+z2+8x−6z+9=0 viết lại thành (x+4)2+y2+(z−3)2=16. Tâm là (−4;0;3) và bán kính bằng 4.

Vận dụng

6 câu. Dùng phương trình mặt cầu để xét mặt cắt, tiếp xúc và vùng phủ.

Ví dụ tìm bán kính thiết diện
Mặt cầu tâm (2;1;4) bán kính 13 cắt mặt phẳng z=−1. Khoảng cách từ tâm đến mặt phẳng bằng 5. Bán kính đường tròn giao tuyến bằng 132−52=12.

Nâng cao

6 câu. Xét tham số, điều kiện biên và hệ phương trình khoảng cách.

Ví dụ kiểm điều kiện tham số
Phương trình x2+y2+z2−6y+m=0 tương đương x2+(y−3)2+z2=9−m. Phương trình xác định một mặt cầu khi m<9. Với m=9, tập nghiệm chỉ gồm điểm (0;3;0).

Luyện lại

5 câu. Câu mới theo những kỹ năng dễ nhầm.

Đọc lại kiến thức

Ôn khoảng cách từ điểm đến mặt phẳng

Đọc dấu của tọa độ tâm và lấy căn

Nếu (x−a)2+(y−b)2+(z−c)2=k với k>0, tâm là I(a;b;c) và bán kính là k. Muốn xét vị trí điểm M, hãy so sánh IM2 với k.

Tìm tâm và bình phương bán kính trước

Với tâm I(a;b;c) và bán kính R>0, viết (x−a)2+(y−b)2+(z−c)2=R2. Nếu biết hai đầu đường kính A,B, tâm là trung điểm của AB và R2=AB2/4. Nếu biết một điểm M trên mặt cầu và đã biết tâm I, dùng R2=IM2.

So sánh khoảng cách đến mặt phẳng với bán kính

Gọi H là hình chiếu vuông góc của tâm I lên (P) và đặt d=IH. Nếu d<R, mặt phẳng cắt mặt cầu theo đường tròn tâm H bán kính R2−d2. Nếu d=R, mặt phẳng tiếp xúc mặt cầu tại H. Nếu d>R, hai đối tượng không có điểm chung.

Kiểm dạng bậc hai và điều kiện bán kính dương

Sau khi đưa hệ số của x2,y2,z2 về 1, phương trình dạng x2+y2+z2−2ax−2by−2cz+d=0 xác định mặt cầu khi a2+b2+c2−d>0. Khi biểu thức này bằng 0 thì tập nghiệm là một điểm. Khi biểu thức âm thì tập nghiệm rỗng.

Đọc đúng điều kiện của mô hình

Nếu vùng phủ gồm cả biên thì điểm M được phủ khi IM2≤R2. Trong mô hình định vị lý tưởng, mỗi khoảng cách MA xác định một phương trình mặt cầu. Trừ các phương trình để khử tổng bình phương, rồi thế các điểm ứng viên vào đủ dữ kiện. Để tính khoảng cách trên bề mặt cầu theo cung ngắn, dùng góc ở tâm tính bằng radian và công thức s=Rθ.

Tự luận trên giấy

Viết lập luận trước, sau đó đối chiếu với lời giải và các bước tự kiểm.

Bài 1 · Mặt cầu qua đường kính và các mặt phẳng cắt

Cho A(−2;1;3) và B(4;5;3). (a) Viết phương trình mặt cầu (S) có đường kính AB. (b) Xác định tâm và bán kính đường tròn giao của (S) với mặt phẳng z=1. (c) Tìm các giá trị thực k để mặt phẳng 2x−y+2z−k=0 tiếp xúc với (S).
Mở gợi ý
Tìm tâm bằng trung điểm của AB. Trong (b), tâm đường tròn là chân chiếu của tâm mặt cầu. Trong (c), xét khi nào khoảng cách từ tâm đến mặt phẳng bằng bán kính.
Xem lời giải và tự kiểm
(a) Trung điểm của AB là I(1;3;3) và R2=AB2/4=(36+16)/4=13. Do đó (S):(x−1)2+(y−3)2+(z−3)2=13. (b) Thế z=1 được (x−1)2+(y−3)2=9 trong mặt phẳng z=1. Đường tròn có tâm H(1;3;1) và bán kính 3. (c) Một vectơ pháp tuyến là (2;−1;2), có độ dài 3. Điều kiện tiếp xúc là ∣5−k∣/3=13. Suy ra k=5−313 hoặc k=5+313.
  • Thế tọa độ cả hai điểm A,B vào phương trình mặt cầu.
  • Kiểm IH2+32=13.
  • Thế lại cả hai giá trị k vào công thức khoảng cách.

Bài 2 · Độ dài cung trên mô hình Trái Đất

Mô hình Trái Đất bằng mặt cầu bán kính 6371 km. Điểm A có vĩ độ 0∘, kinh độ 30∘W, còn B có vĩ độ 30∘S, kinh độ 30∘E. (a) Tìm tọa độ của A,B trên mặt cầu đơn vị, với Oz hướng về cực Bắc, Ox hướng từ tâm đến giao điểm của xích đạo và kinh tuyến gốc, còn Oy hướng về kinh độ 90∘E trên xích đạo. (b) Tính độ dài cung nhỏ AB trên mô hình Trái Đất, làm tròn đến kilômét.
Mở gợi ý
Dùng kinh độ âm về phía tây và vĩ độ âm về phía nam. Tìm côsin của góc ở tâm bằng tích vô hướng hai vectơ đơn vị. Đổi góc sang radian trước khi tính độ dài cung.
Xem lời giải và tự kiểm
(a) Với vĩ độ có dấu φ và kinh độ có dấu λ, vectơ vị trí trên mặt cầu đơn vị là (cos⁡φcos⁡λ;cos⁡φsin⁡λ;sin⁡φ). Do đó A(32;−12;0) và B(34;34;−12). (b) Tích vô hướng hai vectơ vị trí bằng 338−38=34. Vì cả hai vectơ có độ dài 1, góc ở tâm là θ=arccos⁡(3/4) theo radian. Độ dài cung là 6371θ≈7154,403 km. Làm tròn được 7154 km.
  • Bình phương độ dài của mỗi vectơ vị trí bằng 1.
  • Điểm B ở phía nam nên cao độ âm, còn điểm A ở phía tây nên tung độ âm.
  • Nhân bán kính với góc ở tâm tính theo radian, giữ nguyên giá trị lượng giác tới bước làm tròn cuối.

Bài 3 · Định vị từ ba khoảng cách trong mô hình lí tưởng

Thiết bị ở điểm P(x;y;z) trên mặt cầu đơn vị x2+y2+z2=1. Ba trạm chuẩn có tọa độ A(3;0;0), B(0;3;0), C(0;0;3). Các khoảng cách đã biết là PA=6, PB=12, PC=6. (a) Tìm hai ứng viên từ phương trình mặt cầu đơn vị và hai khoảng cách đầu. (b) Dùng khoảng cách thứ ba xác định P. (c) Tính vĩ độ và kinh độ của P theo hệ trục ở bài tự luận 2, làm tròn đến hàng phần mười của độ.
Mở gợi ý
Khai triển PA2, PB2 rồi thay x2+y2+z2=1. Dùng PC2 để kiểm dấu của z. Sau đó xét dấu của y,z khi ghi hướng đông, tây, bắc hoặc nam.
Xem lời giải và tự kiểm
(a) Từ PA2=1−6x+9=6 suy ra x=2/3. Từ PB2=1−6y+9=12 suy ra y=−1/3. Phương trình mặt cầu cho z2=1−4/9−1/9=4/9, nên hai ứng viên là (2/3;−1/3;2/3) và (2/3;−1/3;−2/3). (b) Vì PC2=10−6z=6, ta có z=2/3. Vậy P(2/3;−1/3;2/3). (c) Vĩ độ là arcsin⁡(2/3)≈41,8∘ Bắc. Do x>0, y<0 và ∣y∣/x=1/2, kinh độ là arctan⁡(1/2)≈26,6∘ Tây. Mô hình này giả định các khoảng cách đã biết chính xác và thiết bị nằm trên mặt cầu đã cho.
  • Thế lại P vào phương trình mặt cầu và cả ba đẳng thức khoảng cách.
  • Ứng viên có cao độ âm cho PC2=14 nên bị loại.
  • Xác định góc phần tư từ dấu của x,y trước khi dùng arctan.